伺服電機系統都有哪些功能?定位精度為多少?

  伺服電機系統都有哪些功能?分別適用于何種場合?
 
  伺服電機系統具有位置控制、速度控制、轉矩控制三種功能。位置控制功能應用最為廣泛,適用于對位置精度要求較高的場合。速度控制常見于只對轉速精確控制,對位置沒有要求或要求不高的場合。轉矩控制常見于電機輸出轉矩需要實時調整的場合,轉矩控制方式下可對伺服電機的轉速和最大轉矩進行限制。
 
  伺服電機的定位精度為多少?是否累積?
 
  伺服電機的定位精度取決于編碼器的分辨率。以2500線增量式編碼器為例,驅動器對電機編碼器信號輸入4倍頻,則控制伺服電機的定位精度為±1/(2500x4),以角度計算為±360/(2500x4)=±0.036度,且誤差沒有累積。
 

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