閉環步進電機系統與開環步進電機系統的主要區別有哪些
 
  1)電機增加了編碼器,同時電機和驅動器需成套使用。
  2)閉環的絕對定位精度與開環相同。
  3)閉環步進可以根據載荷調節繞組電流,從而降低電機的溫升,提高系統的效率。
  4)閉環步進可以短時間給出一定的過載電流從而幫助克服瞬間的負載卡滯。
  5)閉環步進在選擇電機負載力矩時可以考慮較小甚至不留余量,而開環步進一般要保留 30%的力矩余量來防止堵轉。
  6)開環下加速度過快、負載瞬時卡滯都可能導致負載超出當前速度下電機的最大力矩引發堵轉,閉環步進可以降低對上位控制加減速曲線的要求預防失步堵轉。
  7)快速響應:閉環步進有非常好的瞬時同步性,因此閉環步進對于短距離精準而快速的定位應用將更具優勢。
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